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皮带生产线的传送装置包括重力输送或强制输送料槽或料槽、提升、分度和布料装置等。有时采用机械手用来完成输送机的一些功能。在皮带生产线中,当工件有合适的输送基准面时,采用直接输送方式。其输送装置包括各种步进输送装置、分度装置和翻转装置。对于形状不规则、没有合适输送底面的工件,通常安装在配套夹具上进行定位输送。在这种情况下,增加了附属夹具的返回装置。
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